Abstract:

摘要： 为考虑飞机起落架摆振系统半主动控制中的时滞效应，利用时滞反馈抑制支柱扭转角的振幅。建立考虑起落架支柱侧向位移、支柱扭转角、轮胎变形的起落架摆振系统振动微分方程，并对方程进行无量纲处理，得到起落架支柱扭转角振幅的解析解。对被动控制系统，研究当量轮胎侧偏刚度系数对起落架支柱扭转角振幅的影响。对时滞反馈控制系统，采用CTCR(Cluster Treatment of Characteristic Roots)方法判定系统的稳定性，得到反馈增益系数和时滞两个控制参数的稳定性区域。对时滞反馈控制系统支柱扭转角振幅-频率响应曲线的反共振点进行优化设计，在满足优化准则的前提下，采用全局搜索和遗传优化算法对反共振点进行优化计算。通过将全局搜索和遗传优化算法得到的控制参数及扭转角振幅结果进行误差分析，阐述两种算法的优缺点；通过分别在频域内和时域内将时滞反馈控制系统与被动系统的扭转角振幅进行对比，验证时滞反馈控制的显著效果。

关键词: 振动与波, 起落架, 摆振, 时滞, 半主动控制, 反共振点优化