针对采集的换挡工况加速度信号中存在的噪声对换挡品质评价指标值提取的准确性和复杂性产生较大影响的问题，提出一种基于经验模态分解（EMD）和小波阈值方法结合的信号降噪方法。首先利用EMD将含噪的原始信号分解为有限个本征模态函数（imf）分量，然后对高频imf分量进行小波阈值降噪，并将降噪后高频分量和低频分量利用EMD进行重构得到降噪后的信号。最后对某一换挡工况的加速度信号进行降噪试验。试验结果表明，在换挡加速度信号降噪方面，基于EMD和小波阈值的降噪方法与传统的EMD分解降噪、小波阈值降噪相比，能够更好地保留原始信号特征形态，降噪效果更明显。该方法为换挡加速度信号的降噪处理提供了一种可行的思路，为后续整车驾驶性评价创造了条件。

整车驾驶性评价试验采集的加速度信号中混有噪声，严重影响了数据的准确性。针对整车驾驶性评价试验中采集的加速度数据存在的噪声对驾驶性评价指标值的准确性产生影响的问题，提出一种适合于整车驾驶性评价试验数据的小波去噪方法：根据整车加速度数据特征，初步选择备选的小波基函数，通过评价信噪比和均方根误差确定最优的小波基函数和阈值选取规则组合，在此基础上对含噪信号进行多个尺度的分解，通过评价由平滑度和均方根误差构造的复合指标确定最优小波分解层数，从而实现对噪声信号的滤除。对一换挡工况的加速度试验数据采用上述方法的去噪并进行分析，分析结果表明，该小波去噪方法不仅较好地保留了换挡工况中用于评价驾驶性的振动与冲击指标特征，并且能够有效地提取信号的有用频率成分，保证了驾驶性评价指标值的准确性。

纯电动汽车的动力总成与传统汽车存在着明显区别，其噪声源也有较大差异。以新型“低速重载”电驱动动力总成为研究对象，研究其在加速与匀速运行状态下的噪声情况，运用单体声功率及频谱分析的方法识别出变速器齿轮产生的啮合噪声是电驱动动力总成系统噪声产生的主要原因。然后采用参数化建模方法建立齿轮传动系统模型，通过齿轮微观修形和传递误差计算的方法对噪声贡献量大的啮合齿轮进行优化设计，从而改善电驱动动力总成系统的声学环境，为改进低噪声的动力总成设计提供理论依据。

单根纵向受载变形梁与线性螺旋弹簧并联使用，提出一种可实现恒力输出的新型末端执行机构。分别建立了单根受载变形梁和恒力末端执行机构的力学模型。利用解析方法参数化分析了单根受载变形梁设计参数和线性螺旋弹簧预载荷对恒力末端执行机构输出力学特性的影响。考虑恒力末端执行机构在未知环境精细操作过程中冲击载荷的影响，假设受到典型半正弦冲击载荷作用，利用四阶龙格-库塔法对恒力末端执行机构动力学方程进行求解。计算结果表明：单根受载变形梁的纵向预压缩量、自由长度和线性螺旋弹簧预载荷可调整恒力机构的输出力幅值和有效恒力范围；冲击脉冲持续时间长度和系统阻尼可影响恒力末端执行机构输出动态力的幅值和衰减时间。

某航空发动机在地面试验中出现效率下降且伴有啸叫声的异常现象。根据对所测振动、噪声信号的详细分析，成功判断出该发动机第一级轴流叶轮叶片发生变形。国内外对于发动机转子叶片发生变形故障时的噪声数据研究较少，通过对该发动机故障的详细分析，得到转子叶片发生变形故障时噪声频谱的特征，为转子叶片变形故障的准确判断提供依据。

运用刚性和柔性多体系统动力学理论，对舱底泵曲柄连杆机构进行运动学和动力学计算，分析出其主要激励力频率和大小，并运用多体系统动力学软件Adams，对其进行运动学、动力学仿真和振动分析。结果表明，用柔性多体动力学理论将机构柔性化，能够更加准确揭示其振动特性，对往复泵设计和低噪声修理具有重要参考意义。

主动控制结构主要运用于包括振动、声学、转子动力学的一些工程项目中。对于各种主动结构，其控制律显然是最能反映主动结构动力学特征的参数。在对相关参数进行了初步的探讨后，得到了在单点控制单点反馈条件下，对其反馈信号类型及其反馈增益的辨识公式。该方法由频响函数直接构造，其表达简洁，具有一定的工程实用价值。通过实例的数值计算也证实了该方法的正确性。