噪声与振动控制
新型恒力末端执行机构力学特性研究
刘海平1, 2，孙鹏飞1, 2，从强1，史文华1，王耀兵1, 2
Study on the Mechanical Characteristics of  a Novel Constant-force End Effector
噪声与振动控制 . 2016, (6): 26 -31 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2016.06.006