摘要： 通过在车辆悬架系统中引入加速度时滞反馈控制，解决时滞参数的多目标优化问题。建立2 自由度1/4 车辆悬架系统的动力学模型；采用谐波平衡法推导系统幅频响应的理论解，基于特征值分析理论揭示时滞和反馈增益系数的参数平面上系统的稳定性切换规律；以车辆的乘坐舒适性为主导需求，兼顾行驶安全性和操控性，构建多目标优化函数，确定常时滞和变时滞的优化取值，比较加速度常时滞和变时滞反馈控制下悬架的性能。结果表明，通过时滞的优化取值，可使目标函数以及簧载质量加速度的幅值在人体敏感频带(4～12.5 Hz)内平均降幅分别达到33 %和29 %，同时可使悬架动挠度以及轮胎动载荷的峰值分别下降22 %和21 %。

关键词: 振动与波, 车辆悬架, 加速度时滞反馈控制, 稳定性, 多目标优化