摘要： 根据电动汽车前轮独立驱动的特点，设计4 自由度电动汽车转向系统摆振模型，并基于拉格朗日方程建立其4 自由度动力学摆振模型，再通过数值分析和仿真分析研究电动汽车转向系统的摆振动态响应。为了研究电动汽车车轮系统对摆振的影响，将其与传统燃油汽车的摆振作比较，同时还研究汽车的左右前轮绕主销的转动阻尼系数、主销后倾角、转向节有效长度等参数对摆振的影响。研究表明，由于电动汽车簧下质量增加，相较于传统燃油汽车，其摆振幅度更大。左右前轮绕主销的转动阻尼系数和转向节有效长度的增加会减小转向系统的摆振幅值，而主销后倾角的增大却会加大摆振幅值，但是，相比较于主销后倾角和转向节有效长度，左右前轮绕主销的转动阻尼系数对摆振的影响更大。

关键词: 振动与波, 电动汽车, 动力驱动, 前轮摆振, 数值仿真, 系统参数