摘要： 为解决传统主动悬架控制策略工况适配单一、复杂工况适应性不足的问题，提出一种基于T-S 模糊权重系数调整的非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control，NMPC)策略。建立考虑轮胎非线性特性的车辆悬架系统12 自由度动力学模型；针对动力学模型设计NMPC控制策略，根据控制目标设计代价函数；采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法，以车身加速度和俯仰角为输入变量设计模糊控制律，实时调整NMPC控制器的代价函数权重；借助Carsim/Simulink 仿真平台，设计车辆匀速、制动与复合3 种直线行驶工况，在C级随机路面激励下，将变权重NMPC悬架与被动悬架、传统NMPC悬架进行对比仿真分析。实验结果表明：与传统NMPC悬架相比，变权重NMPC悬架在匀速、制动和复合工况下，簧载质量加速度均方根值分别降低18.38 %、1.11 %和9.27 %，俯仰角均方根值分别降低2.82 %、4.65 %和4.63 %，可显著提升车辆平顺性及复杂工况适应能力。

关键词: 振动与波, 主动悬架, NMPC控制, T-S 模糊, 变权重