摘要： 轻型壁面磁吸附装备是解决航空航天大型复杂构件高效高精作业的新型制造系统，其吸附力调控直接影响装备壁面移动、紧密吸附及作业等功能实施。高吸附力有助于实现紧密吸附，但会约束装备壁面高效机动；低吸附力有助于实现装备壁面移动，但无法实现装备-壁面吸附一体化。考虑装备的弹性支撑，磁吸单元与壁面组成的耦合系统可等效为正负刚度并联的弹性结构。为研究可控磁力及吸附耦合系统稳定性，提出一种E形永磁-电磁复合构型，通过电流调制实现磁力调制；建立单侧/对称吸附的可控磁力模型，并进行有限元验证；结合实际作业工况，开展刚性壁面-单侧/对称吸附耦合系统静稳定性研究，探讨系统稳定性及切换准则，为可控磁力装备系统设计提供理论基础。

关键词: 振动与波, 磁吸附装备, 电磁构型, 耦合系统, 稳定性, 切换机制