摘要： 轮毂电机驱动汽车的平顺性受电动轮结构以及悬架系统参数影响显著。针对轮毂电机驱动汽车的悬架减振系统，设计电机悬置结构的电动轮，建立考虑电机激励的机-电耦合模型并进行仿真分析，建立轮毂电机汽车悬架多目标优化模型并通过人工蜂鸟优化算法匹配其参数。为了提升轮毂电机驱动汽车的平顺性，进一步结合层次分析法对Pareto 解集进行筛选，将优化后的系统参数用于仿真分析，时域和频域仿真结果验证了基于多目标人工蜂鸟结合层次分析法确定权重的综合优化策略的有效性，且系统参数优化后车身加速度的最大值和均方根值分别降低31.74 %、40.31 %，研究结果可为轮毂电机驱动汽车的构型设计与性能优化提供理论基础。

关键词: 振动与波, 轮毂电机, 电动轮, 多目标人工蜂鸟, 参数优化