摘要： 磁悬浮列车磁轨耦合共振能使车身剧烈振动，导致车辆平顺性变差。为研究内共振发生条件，建立单点磁轨模型，得到电磁铁和电磁铁电路间机电耦合动力学微分方程。根据多尺度法得到耦合系统频率满足2:1 时的内共振幅频方程和内共振一次近似解。数值计算结果表明：电磁铁等效质量、电磁系数、电路总电荷量以及电磁铁线圈等效电阻等参数是影响电磁铁及电量振幅峰值的因素。通过分析磁轨之间的内共振参数特性，得出各参数对磁轨幅值的影响规律和内共振产生条件，可为磁浮列车悬浮系统稳定性设计提供理论计算方法。

关键词: 振动与波, 磁悬浮, 磁轨, 内共振, 机电耦合, 多尺度法