摘要： 为提高离散信号数值积分方法的精度，针对主动悬置、半主动悬置等振动控制系统中速度信号与位移信号实时获取困难的问题，提出一种实时控制的离散信号数值积分方法与趋势项处理方法。并设计台架试验，进行精度验证，试验结果表明该方法一阶积分速度的精度达到85 %以上，极值误差在10 %以内，满足振动控制要求；最后将该积分方法应用于半主动悬置天棚阻尼控制策略，开展台架试验与实车试验，对其进行应用验证。试验结果表明半主动控制相比被动控制悬置相关参数有所改善，证明该积分方法及趋势项处理方法在工程应用中的可行性。

关键词: 振动与波, 半主动悬置, 离散信号, 数值积分, 趋势项处理, 工程应用