摘要： 磁流变阻尼器是半主动控制系统的核心部件，其强非线性导致其精确数学模型的建立十分困难。为提高模型对磁流变阻尼器的动态特性的描述精度，以某驾驶室悬置系统用磁流变阻尼器为研究对象，研究磁流变阻尼器在稳态输入下的响应，基于简化后的双曲正切模型提出一种机械滞后动态模型，分析滞后产生的原因，并根据描述精度对各模型进行评价。结果表明：机械滞后模型能够很好描述磁流变阻尼器阻尼力的突变现象，且具有较高的精度。

关键词: 振动与波, 磁流变阻尼器, 机械滞后模型, 动态分析, 实验验证