Noise and Vibration Control ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (6): 279-284.

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Design of Optical Pod Vibration Isolation System Based on Stewart Platform

  

  • Received:2022-05-24 Revised:2022-06-14 Online:2022-12-18 Published:2022-12-18

基于Stewart 平台的光电吊舱隔振系统设计

方新文   

  1. ( 中国飞机强度研究所,西安710065 )

摘要: 针对光电吊舱隔振的特殊要求,提出一种基于Stewart 平台的三轴向等刚度且解耦的隔振系统设计方法。首先建立Stewart 平台的六自由度数学模型并进行理论分析,得到Stewart 平台隔振系统的设计准则。然后基于设计准则设计一种光电吊舱隔振系统。将有限元仿真与数学模型进行对比,发现两者分析结果基本一致,前6 阶的模态频率最大误差不超过0.3 %;隔振系统实现了三轴向等刚度设计,三轴向的模态频率差不超过7.8 %。最后通过虚拟试验对隔振系统的性能进行验证,结果表明:隔振系统实现了解耦设计,线振动引起的角振动幅值不超过1.5×10-5 rad;减振效果良好,系统在白噪声作用下振幅衰减幅度超过78 %。

关键词: 振动与波, Stewart平台, 光电吊舱, 隔振系统, 减振器, 有限元分析