摘要：

针对目前风电机组常见的两级行星轮系加一级平行轴传动的齿轮箱结构，建立其传动系统虚拟样机模型。基于Hertz弹性接触理论建立仿真齿轮啮合刚度计算公式；借助ADAMS动力学分析软件，对轮齿动态啮合力进行仿真，研究轮齿啮合力在齿轮转动过程中的变化规律；将输出级小齿轮柔性化，建立传动系统的刚柔耦合模型，分析仿真过程中输出级小齿轮的应力变化。利用ADAMS对复杂齿轮箱传动系统进行动力学建模与仿真取得很好的效果，为传动系统的动态设计及优化提供依据。

关键词: 振动与波, 齿轮箱, 虚拟样机, 动力学分析, 动态响应