摘要：

为了提高超导电动磁悬浮列车的乘坐舒适性，建立了由三辆车体与四台转向架铰接式组成的14自由度超导电动磁悬浮列车垂向-俯仰动力学模型，以轨道随机不平顺时间序列作为激励，本文通过研究车体垂向速度和垂向加速度的耦合作用规律，提出了改进天棚阻尼半主动控制方法。通过建立仿真模型，对比分析了天棚阻尼和改进天棚阻尼两种半主动控制方法应用于超导电动磁悬浮车辆次级悬挂的减振效果。结果表明，在改进天棚阻尼控制作用下，编组车辆中间车体质心处的垂向加速度和俯仰加速度的均方根值相比被动控制分别降低了19.77%和17.34%；在获得相同减振效果的前提下，相较于天棚阻尼半主动控制方法，改进天棚阻尼控制半主动方法作用下输出控制力的峰值减小了12.8%，因此改进天棚阻尼控制方法控制效果更佳，减振效率更高，更适用于车辆振动的控制。

关键词: 振动与波, 超导电动磁悬浮, 振动控制, 次级悬挂, 天棚阻尼控制, 改进天棚阻尼控制