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1. 基于广义逆波束形成谱与压缩感知的干式变压器低频缺陷定位方法

彭伟, 田昊洋, 黄玉, 金明雨, 王枭

噪声与振动控制 2024, 44 (6): 129-134.

摘要（17）

PDF（pc）（2311KB）（10）

基于广义逆波束形成理论，提出一种压缩感知框架求解的低频声源识别方法，所提方法可在不增大阵列尺寸的情况下提升定位精度。在传统广义逆波束形成理论的基础上，将源强系数展开为傅里叶级数，再基于压缩感知求解框架进行优化求解。利用单极子和相干声源两个数值仿真对比常规方法与所提方法的声源识别效果，仿真结果表明：在整个分析频率下，所提方法均具有更高的识别精度，且有效抑制了噪声的干扰。模拟干式变压器铁芯松动缺陷实验进一步验证所提方法的有效性与实用性。

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2. 柔性机械臂建模及动力学特性研究

刘旭亮，黄玉平，崔佩娟，徐祯祥

噪声与振动控制 2014, 34 (6): 7-11. DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2014.06.002

摘要（705）

PDF（pc）（1309KB）（3821）

以仿人手臂的三旋转关节刚柔耦合机械臂为研究对象，对柔性部分建立理论模型并分析其动态特性。为了提高模型精确度，利用有限段方法分析研究不同边界条件下柔性臂各阶固有频率及振型函数，通过假设模态法和汉密尔顿原理，考虑重力，建立机械臂柔性部分动力学模型。引入角度轨迹，在Matlab中利用四阶Runge-Kutta法求解非线性时变微分方程组，获得柔性臂末端负载的残余振动。为实现柔性机械臂模型的进一步精确化和主动残余振动控制提供参考。