噪声与振动控制
柔性机械臂建模及动力学特性研究
刘旭亮，黄玉平，崔佩娟，徐祯祥
Modeling and Dynamic Characteristic Analysis of  Flexible Robotic Arm
噪声与振动控制 . 2014, (6): 7 -11 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2014.06.002