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1. 摆锤式自动平衡装置的建模与仿真

王立杰;谭青

2012, 32 (2): 34-36. DOI: 103969/j.issn.1006-1355-2012.02.008

摘要（1216）

利用拉格朗日方程推导出摆锤式自动平衡装置的数学模型，依据现有实验台确定模型中的相应参数，应用龙格-库塔法对数学模型进行计算机仿真，分析摆锤质量对摆锤式自动平衡装置减振性能的影响。