期刊
  出版年
  关键词
结果中检索 Open Search
Please wait a minute...
选择: 显示/隐藏图片
1. 轮胎吊的斜拉绳式减摇方法分析与消摆控制研究
胡天振, 刘龙, 滕媛媛, 刘海鹏
噪声与振动控制    2025, 45 (6): 97-103.  
摘要6)      PDF(pc) (2442KB)(5)    收藏
随着国际贸易不断发展,对港口码头的装卸效率要求越来越高,而传统轮胎式集装箱起重机(Rubber Tired Gantry Crane,RTG)作业过程中的晃动问题,使得装卸效率不能满足要求。为提高效率,根据八绳防摇原理,提出一种斜拉绳式减摇方法。通过改变钢丝绳在小车上的吊点位置,增大钢丝绳在小车方向的分力,从而抑制吊重的摆动。首先利用拉格朗日方程建立斜拉绳式RTG动力学模型,分别对斜拉绳式RTG和传统RTG进行数值求解,验证斜拉绳式具有抑摆效果。随后搭建实验平台,实验结果证明减摇方法的可行性和动力学模型正确性。最后设计控制小车位置和吊重摆角的双PID控制器,进行真实工况下的MATLAB-ADAMS联合仿真验证,结果表明双PID控制器使小车到达不同目标位置的同时能够快速消摆。
相关文章 | 多维度评价
2. 摩擦耗能器在集装箱起重机抗震设计中的应用
滕媛媛1,董达善2,李锦2,邱惠清1
噪声与振动控制    2015, 35 (4): 163-169.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2015.04.036用
摘要238)      PDF(pc) (1798KB)(2029)    收藏

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是用于现代化港口集装箱吊装的主要设备。由于绝大多数港口位于沿海地震带,为保证岸桥在地震作用下的安全性和可靠性,首次引入摩擦耗能器作为减隔震装置。为该耗能器制定一套能量设计方法,并为一台有抗震要求的岸桥设计摩擦耗能器。设计并进行缩尺模型试验和仿真分析,验证其具有良好的耗能性能。在岸桥原型上测定实际摩擦系数后,通过该耗能器在偶然级别地震作用下的弹塑性时程响应分析,比较实例添加耗能器前后的各关键物理量和能量分项的结果,表明安装摩擦耗能器的起重机能更好的减小地震载荷对起重机的损害,使起重机仍保有全额或者部分载荷的装卸能力。

相关文章 | 多维度评价