负刚度结构可用于系统的低频隔振，依据等效磁荷法建立矩形永磁铁的磁力和刚度解析模型，得到实现负刚度的最优磁铁布置和充磁方向，并设计三磁体型准零刚度隔振系统。仿真结果表明，矩形磁铁磁力和刚度计算模型准确，三磁体型准零刚度隔振器在不影响载荷性能的前提下具有优越的低频隔振性能。

运用刚性和柔性多体系统动力学理论，对舱底泵曲柄连杆机构进行运动学和动力学计算，分析出其主要激励力频率和大小，并运用多体系统动力学软件Adams，对其进行运动学、动力学仿真和振动分析。结果表明，用柔性多体动力学理论将机构柔性化，能够更加准确揭示其振动特性，对往复泵设计和低噪声修理具有重要参考意义。

采用传递矩阵法，将船舶推进轴系简化为质量点单元、弹性支承单元和具有分布参数的梁单元。基于修正的Timoshenko梁理论，推导出推进轴系的场传递矩阵表达式。然后，引入相应的边界条件，形成方程组并实现不同轴承刚度下推进轴系轴承处的力和位移响应求解。最后，从能量的角度，对推进轴系各轴承传递路径处的功率流进行分析，并与有限元结果比较。结果表明：基于修正Timoshenko梁理论的传递矩阵法在计算推进轴系弯曲振动时是可行有效的；艉后轴承刚度对轴系振动传递影响最大，艉前轴承次之，推力轴承影响最小。

由潜艇动力机械周期振动引起的辐射噪声是潜艇隐蔽航行的主要噪声源，在频域中表现为中低频多根分立的线谱，严重影响潜艇的声隐身技术性能。针对潜艇动力机械隔振系统存在的多根线谱问题，提出混合隔振系统逆解耦的多线谱控制方法。系统阐述混合隔振系统逆系统的构建方法、逆系统解耦的结构以及逆系统解耦后附加控制器的设计方法。最后，给出一个设计实例并进行仿真计算，结果表明基于逆系统解耦的方法能够有效的降低系统中存在的多根线谱。

针对经典质量-弹簧系统吸振器动力参数固定不可变的局限性，设计一种由连续梁及质量块组成的新型悬臂梁式动力吸振器，建立吸振系统理论模型，确定质量块在悬臂梁不同位置时的吸振频率，并且基于ADAMS动力学仿真软件得到系统的频率响应特性，分析吸振器的吸振性能，最后实验验证悬臂梁式吸振器良好的吸振效果。结果表明，悬臂梁式吸振器动力吸振可行有效，吸振参数连续可调.

为了解决水下航行器这种柱形噪声源的定位与识别问题，采用柱面近场声全息技术，研究了辐射声场重构。利用声场仿真分析验证采用该方法进行声场重构的正确性，并对测试过程中基阵测试距离、全息面阵元位置误差以及相位误差对声场重构精度的影响进行分析。最后开展了水下航行器舱段模型的柱面近场声全息试验研究，得到了舱段内部电磁激振器的水下辐射声场和位置信息，验证了该方法的可行性和有效性。

针对机械设备被动隔振在低频段隔振效果较差的问题，建立磁致伸缩作动器的电—磁—机转化数学模型，提出一种基于自适应模糊滑模控制算法，并用李雅普诺夫方法证明控制器的稳定性，将该控制策略与磁致伸缩作动器应用于混合隔振系统中。仿真结果表明：在单频、多频及随即激励条件下，自适应模糊滑模控制器具有良好的动态特性和鲁棒性，能够提高系统隔振效率并拓宽隔振频段，有效减小传至基础的力。

硬弹簧Duffing系统在同一简谐激励下有时有多个周期解，并且系统能在这几个解之间来回跳动，也就是突跳。为精确找到系统随参数变化时产生跳跃的区间，先运用谐波平衡法分析系统的频率—振幅响应曲线和激励力幅值—振幅响应曲线，再通过预估—校正算法准确找到了系统随激励频率和激励力变化的跳跃区间，最后分别采用PMUCR胞映射方法和范德玻尔平面分析对所求得的区间加以验证，验证了所求得跳跃区间的精确性。

船舶辐射水声中的线谱成分是被动声纳在水声对抗中检测、跟踪和识别目标的主要特征信号，对线谱成分进行控制能有效提高船舶的水声隐声性能。传统的隔振方法无法改变隔振系统的线谱成份，利用反馈混沌化控制原理，采用时变反馈参数的离散混沌化方法，通过调整和优化控制器参数，使基于柔性基础的隔振系统在谐波激励下能够产生稳定的混沌，改变通过隔振系统输入到船体的频谱结构，从而改变船舶辐射水声的频谱结构，并降低辐射水声中的线谱成分，达到有效降低辐射水声线谱成分的目的。

传统噪声源识别主要基于频谱分析方法，无法准确反映声源位置和声场强度变化信息。针对大型水下结构体辐射声场的噪声源识别和辐射声能量监测的问题，提出一种基于声全息测量技术的辐射声强场可视化方法，计算声波在均匀介质中的声强矢量场，并采用体绘制和流线技术实现声场量的可视化，从而定位结构体主要辐射噪声源，直观地展示辐射声场的能量分布及耗散情况，描述声场能量传递方向与路径，为水下结构体辐射声场的监测与分析提供一种新的手段。