以抑制钢轨波浪形磨耗导致的城市轨道车辆振动为目的，提出一种新颖的适用于城市轨道车辆的轮对吸振器减振方法，建立包含轮对吸振器的车辆-轨道系统耦合模型。通过对轨道不平顺和钢轨波磨综合激扰源的构建，分析钢轨波磨激励对车辆系统动态响应的影响；针对轨道车辆的轮对振动特性，讨论轮对吸振器在不同工况下的减振效果。结果表明：钢轨波浪形磨耗会引起车辆系统各部件振动加剧，对轮对振动影响最为严重。在不同波长、不同波深波磨作用下，安装轮对吸振器的轨道车辆轮对振动都被很好抑制，轮对吸振器在不同速度以及不同载重工况下均有较好减振效果。轮对吸振器能够有效降低轮对的垂向振动，特别适合用于提升城市轨道车辆舒适性。研究工作为提高城市轨道车辆运行平稳性提供参考依据。

为减小城市轨道车辆垂向振动、提高乘客舒适性，利用负刚度机构的系统刚度呈非线性变化的特点，建立包含负刚度吸振器的城市轨道车辆垂向动力学模型，提出适用于城市轨道车辆的基于负刚度非线性吸振器的减振方法。针对城市轨道车辆车速以及载客量变化频繁的特点，研究负刚度非线性吸振器在不同工况下的减振效应。考虑车体端部的点头振动，揭示负刚度非线性吸振器可以对车体端部的合振动进行有效地抑制。通负刚度非线性吸振器与传统被动式吸振器的减振效果对比分析，对负刚度非线性吸振器的减振机理进行探讨，最后验证了负刚度非线性吸振器减振能力。结果表明：负刚度非线性吸振器可以抑制不同工况下的车体垂向振动；不同速度下，安装负刚度非线性吸振器的车辆垂向减振效果优于传统被动式吸振器；负刚度非线性吸振器可以在较宽的振动频段上实现车体不同位置处的垂向振动抑制，有关结论可为负刚度非线性吸振器在城市轨道车辆上的进一步应用提供参考依据。