针对满足国家第五阶段排放标准的排气系统，设计具有良好消声性能的消声结构。首先通过实验分析的方法研究发动机排气声源特性，发现与发动机点火频率相关的低频阶次噪声在排气噪声中占主导地位。然后基于平面波理论计算催化转化器传递损失，通过GT-Power 声学仿真与阻抗管传递损失测试进行验证，分析出载体在中高频具有良好的消声性能，这种性能可以使其代替吸声棉对排气中的高频气流噪声产生很好抑制效果。基于发动机声源特性以及催化器的声学性能，设计出针对低频噪声的消声器方案，并针对长尾管的声模态共振问题，在尾管中添加穿孔管消声器，降低特定转速下的模态噪声。实验表明设计方案达到预期的消声效果，且与相同型号发动机的国四标准排气系统对比具有更低的排气背压，可提升发动机效率与燃油经济性。

单根纵向受载变形梁与线性螺旋弹簧并联使用，提出一种可实现恒力输出的新型末端执行机构。分别建立了单根受载变形梁和恒力末端执行机构的力学模型。利用解析方法参数化分析了单根受载变形梁设计参数和线性螺旋弹簧预载荷对恒力末端执行机构输出力学特性的影响。考虑恒力末端执行机构在未知环境精细操作过程中冲击载荷的影响，假设受到典型半正弦冲击载荷作用，利用四阶龙格-库塔法对恒力末端执行机构动力学方程进行求解。计算结果表明：单根受载变形梁的纵向预压缩量、自由长度和线性螺旋弹簧预载荷可调整恒力机构的输出力幅值和有效恒力范围；冲击脉冲持续时间长度和系统阻尼可影响恒力末端执行机构输出动态力的幅值和衰减时间。