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1. 轮胎吊的斜拉绳式减摇方法分析与消摆控制研究

胡天振, 刘龙, 滕媛媛, 刘海鹏

噪声与振动控制 2025, 45 (6): 97-103.

摘要（6）

PDF（pc）（2442KB）（5）

随着国际贸易不断发展，对港口码头的装卸效率要求越来越高，而传统轮胎式集装箱起重机(Rubber Tired Gantry Crane，RTG)作业过程中的晃动问题，使得装卸效率不能满足要求。为提高效率，根据八绳防摇原理，提出一种斜拉绳式减摇方法。通过改变钢丝绳在小车上的吊点位置，增大钢丝绳在小车方向的分力，从而抑制吊重的摆动。首先利用拉格朗日方程建立斜拉绳式RTG动力学模型，分别对斜拉绳式RTG和传统RTG进行数值求解，验证斜拉绳式具有抑摆效果。随后搭建实验平台，实验结果证明减摇方法的可行性和动力学模型正确性。最后设计控制小车位置和吊重摆角的双PID控制器，进行真实工况下的MATLAB-ADAMS联合仿真验证，结果表明双PID控制器使小车到达不同目标位置的同时能够快速消摆。

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2. 含初始变形的GPL增强多孔功能梯度梁的振动和热屈曲特性

邓鹤轩, 高芳清, 刘龙波, 张剑锋

噪声与振动控制 2025, 45 (1): 34-39.

摘要（271）

PDF（pc）（2042KB）（185）

研究热环境下具有初始变形的石墨烯片(GPL)增强多孔功能梯度梁的振动和屈曲特性。考虑3 种不同的孔隙分布模式和3 种不同GPL 散布类型，在高斯随机场分布条件下，确定孔隙率和GPL 质量分数之间的关系，并根据Halpin-Tsai 细观力学模型得到梁的材料参数的表达式。利用Hamilton 原理，建立热环境下有初始变形的梁的控制方程，并利用微分求积法(DQM)进行数值求解。结果表明梁振动和屈曲特性不仅跟孔隙分布模式和GPL散布类型显著相关，还受到初始变形程度等诸多参数的影响。