噪声与振动控制 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (5): 278-283.

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扫地机器人噪声分析与控制

程福萍周福昌,崔跃玉,龚明强   

  1. ( 江苏美的清洁电器股份有限公司,江苏苏州215143 )
  • 收稿日期:2023-01-29 修回日期:2023-05-28 出版日期:2024-10-18 发布日期:2024-10-10

Noise Analysis and Control of Robot Vacuum Cleaners

  • Received:2023-01-29 Revised:2023-05-28 Online:2024-10-18 Published:2024-10-10

摘要: 在开发阶段某扫地机器人在强力和标准模式下存在明显异响,不满足声品质体验要求。针对强力模式,应用频谱分析等方法判断异响频率为风机组件的叶片通过频率(Blade Passing Frequency,BPF),为此通过仿真和试验手段对叶轮进行参数优化,实验与仿真结果具有较好的一致性,同时也成功找到异响解决方案。对于标准模式,采用瞬间通断电等方法论证异响来源于电机定子发出的电磁噪声,并且该电磁噪声通过风机组件中的支架被进一步放大。最终从噪声源和传递路径两方面着手,设计变更绕组连接方式及增加隔振元件两个对性改善方案,两个方案经验证均有效果。以上分析思路可为扫地机器人噪声控制提供参考。

关键词: 声学, 扫地机器人, 异响, 仿真, 电磁噪声, 隔振