噪声与振动控制 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (6): 77-83.

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主动隔振系统负载特征参数动态辨识方法

杨恭领张争光陈鹏李小清曾理湛   

  1. ( 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,武汉430074 )
  • 收稿日期:2023-05-22 修回日期:2023-07-19 出版日期:2024-12-18 发布日期:2024-12-18

Dynamic Identification Method of Payload Characteristic Parameters of Active Vibration Isolation Systems

  • Received:2023-05-22 Revised:2023-07-19 Online:2024-12-18 Published:2024-12-18

摘要: 针对主动隔振系统负载特征参数难以估计以及动态变化的问题,明确特征参数辨识对象并提出辨识方法,提升主动隔振系统的解耦控制效果。在三点支撑构型的减振系统基础上,建立主动隔振系统动力学模型和控制模型,推导动力学方程中的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及解耦控制模型中的转换矩阵,提出主动隔振系统重心、质量、惯量负载特征参数的辨识方法,创建基于Simulink 的主动隔振系统仿真模型并对实验平台进行搭建,通过仿真和实验使辨识方法的有效性得到验证。

关键词: 振动与波, 主动隔振, 解耦控制, 矩阵参数辨识, 高频激励