噪声与振动控制 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (4): 13-19.

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地铁车辆柔性车体半主动悬挂天棚模糊控制

孟建军1, 2, 3,宋浩1,胥如迅1, 2, 3,李德仓1, 2, 3,陈晓强1, 2, 3   

  1. ( 1. 兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070;
    2. 甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,兰州730070;
    3. 甘肃省物流及运输装备行业技术中心,兰州730070 )
  • 收稿日期:2021-07-06 修回日期:2021-08-27 出版日期:2022-08-18 发布日期:2022-08-18

  • Received:2021-07-06 Revised:2021-08-27 Online:2022-08-18 Published:2022-08-18

摘要: 为了提高地铁车辆乘坐舒适度,采用天棚模糊控制策略对地铁车辆车体横向振动进行控制。由于地铁车辆车体的轻量化以及运营时速的不断提高,在搭建地铁车辆动力学模型时需考虑车体柔性特征。因此,搭建基于柔性车体的地铁车辆刚柔耦合动力学模型,对车体振动进行计算并与刚性车辆模型及实测数据对比。将地铁车辆刚柔耦合动力学模型导入MATLAB,基于天棚模糊控制策略建立联合仿真控制模型仿真车体振动,并且与不同控制策略对比。结果表明:考虑车体柔性的地铁车辆刚柔耦合动力学模型仿真结果更加接近实测情况,基于天棚阻尼的模糊复合控制相比于传统的天棚阻尼控制,能够取得更优的减振效果,使车辆的动力学性能得到更大程度改善。

关键词: 振动与波, 地铁车辆, 刚柔耦合, 模糊控制, 半主动悬挂