噪声与振动控制

噪声与振动控制 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (6): 1-6.DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.06.001

• 振动理论与数值解法 • 上一篇    下一篇

某中型履带式挖掘机越障动力学建模与分析

秦仙蓉1，赵书振1，沈健花2，张氢1，孙远韬1   

  1. （ 1. 同济大学  机械与能源工程学院，上海  201804；  2. 惠普信息技术研发有限公司,  上海  200131 ）
  • 收稿日期:2018-01-31 修回日期:2018-03-28 出版日期:2018-12-18 发布日期:2018-12-18
  • 通讯作者: 赵书振

Obstacle Crossing Dynamic Modeling and Analysis of a Mid-size Crawler Excavator

  • Received:2018-01-31 Revised:2018-03-28 Online:2018-12-18 Published:2018-12-18

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摘要：

建立了履带式挖掘机的11自由度简化力学模型，利用拉格朗日法完成了数学建模。确定了挖掘机越障过程中所受到的激励，求解了系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术，完成了履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真，将简化力学模型数值求解结果与虚拟样机动力学仿真结果相互对比。结果表明：两种分析方法得到的动力学响应结果均符合预期分析；两种方法分析结果基本吻合，实现了两种模型的相互校验，说明了所提出的动力学建模与分析方法的正确性，可为履带式挖掘机越障动态特性研究提供借鉴与参考。

关键词: 振动与波, 履带式挖掘机, 越障动力学, 简化力学模型, 瞬态响应分析, 虚拟样机