摘要： 变桨距是调节风力机叶片、直升机旋翼等结构气动性能的有效措施。在动态变桨过程中，结构绕变桨轴旋转，变桨运动将改变结构的振动频率和稳定性。与定桨距(桨距角为常数)相比，动态变桨对结构振动特性和稳定性的影响更为复杂，已有的定桨距结论不能直接应用于动态变桨结构。针对悬臂梁结构在动态变桨工况下的摆振振动特性进行研究，通过旋转坐标系引入动态变桨运动，基于Hamilton 原理建立动态变桨距悬臂梁结构动力学模型，得到摆振控制方程，采用多尺度法和假设模态法相结合的方法推导出固有频率的计算方程，结合有限元软件进行对比验证，分析动态变桨悬臂梁与定桨距悬臂梁的摆振固有特性，以及动态变桨特性对悬臂梁摆振固有频率的影响。结果表明：静态桨距角和动态变桨幅值对悬臂梁摆振固有频率影响较大；旋转速度对1 阶固有频率影响显著，但对高阶固有频率的影响降低；当变桨幅值恒定时，变桨频率和变桨相位对摆振频率没有影响。

关键词: 振动与波, 动态变桨, 参激振动, 固有频率, 振型