摘要： 针对传统磁流变制动器磁场利用率不高的问题，提出一种混合液流式磁流变制动器。该磁流变制动器液流通道由4 段轴向流道和4 段径向流道串联组成，通过设置隔磁零件引导磁力线蜿蜒通过全部流道，使该磁流变制动器在体积受限下具备良好的制动性能。阐述混合液流式磁流变制动器的结构和工作原理，并对其进行磁路分析；同时通过推导建立输出制动转矩和考虑电涡流影响的等效电路数学模型。采用COMSOL软件对磁流变制动器电磁场进行仿真分析，仿真结果表明在外加电流为1.2 A时，制动转矩可达411.3 N∙mm；根据等效电路数学模型可知，在外加电流为1.0 A时，励磁线圈的响应时间为88.3 ms。搭建磁流变制动器性能测试系统平台，对磁流变制动器的转矩性能与响应性能进行实验分析，结果表明在外加电流为1.2 A时，制动转矩为383.6 N∙mm，而在外加电流为1.0 A时，磁流变制动器的响应时间为95 ms，实验结果与仿真结果基本一致。

关键词: 振动与波, 磁流变制动器, 混合液流式, 结构设计, 制动转矩, 响应性能