摘要： 在电力系统“强直流，弱交流”背景下，调相机凭借其出色的无功补偿能力成为我国直流输电系统的重要组成部分。调相机尺寸庞大、结构复杂，定子、转子之间电磁耦合现象明显，在运行过程中易发生转子偏心等故障，造成异常振动。为深入分析此问题，综合考虑调相机气隙偏心和质量偏心故障，通过解析法建立静偏心、动偏心和混合偏心工况下的不平衡磁拉力非线性表达式，然后基于Jeffcott 模型建立转子动力学方程，使用龙格-库塔法进行求解，最后基于频率瀑布图、轴心轨迹等讨论重力、初始静偏心量、转速等因素对其非线性动力学特性的影响规律。结果表明：重力对转子动力学特性的影响与相同方向上恒定的初始静偏心量影响相似；动偏心下转子轴心轨迹随转速的增大逐渐变为清晰的闭合圆形曲线，在转子加速过程中会发生共振现象;混合偏心下初始静偏心量的大小和方向会影响转子动态响应。研究可为调相机偏心转子非线性动力学特性分析提供理论支撑。

关键词: 振动与波, 调相机, 转子偏心, 不平衡磁拉力, 电磁耦合