摘要： 针对主动隔振系统负载特征参数难以估计以及动态变化的问题，明确特征参数辨识对象并提出辨识方法，提升主动隔振系统的解耦控制效果。在三点支撑构型的减振系统基础上，建立主动隔振系统动力学模型和控制模型，推导动力学方程中的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及解耦控制模型中的转换矩阵，提出主动隔振系统重心、质量、惯量负载特征参数的辨识方法，创建基于Simulink 的主动隔振系统仿真模型并对实验平台进行搭建，通过仿真和实验使辨识方法的有效性得到验证。

关键词: 振动与波, 主动隔振, 解耦控制, 矩阵参数辨识, 高频激励