摘要： 在开发阶段某扫地机器人在强力和标准模式下存在明显异响，不满足声品质体验要求。针对强力模式，应用频谱分析等方法判断异响频率为风机组件的叶片通过频率（Blade Passing Frequency，BPF），为此通过仿真和试验手段对叶轮进行参数优化，实验与仿真结果具有较好的一致性，同时也成功找到异响解决方案。对于标准模式，采用瞬间通断电等方法论证异响来源于电机定子发出的电磁噪声，并且该电磁噪声通过风机组件中的支架被进一步放大。最终从噪声源和传递路径两方面着手，设计变更绕组连接方式及增加隔振元件两个对性改善方案，两个方案经验证均有效果。以上分析思路可为扫地机器人噪声控制提供参考。

关键词: 声学, 扫地机器人, 异响, 仿真, 电磁噪声, 隔振