Noise and Vibration Control ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (2): 63-69.

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Variable Universe Fuzzy PID Control of Horizontal Vibration of High-speed Elevator Cars Based on BP-NSGA-II Optimization

  

  • Received:2022-09-26 Revised:2022-12-14 Online:2024-04-18 Published:2024-04-08

基于BP-NSGA-Ⅱ优化的高速电梯轿厢水平振动变论域模糊PID控制

陈岁繁杨松李其朋   

  1. ( 浙江科技学院机械与能源工程学院,杭州310023 )

摘要: 针对影响高速电梯乘坐舒适性和安全性的轿厢水平振动问题,提出一种基于反向传播(Backpropagation,BP)神经网络和非支配排序遗传算法-Ⅱ(Non-dominant Sorting Genetic Algorithm-II,NSGA-Ⅱ)的变论域模糊PID 控制方法。首先建立基于达朗贝尔原理的轿厢动力学模型,其次在传统变论域模糊PID控制的基础上建立以量化因子作为输入,轿厢水平振动加速度均方根和位移均方根作为输出的BP神经网络模型,最后将该模型作为NSGA-Ⅱ算法的适应度函数,通过NSGA-Ⅱ算法优化量化因子来提高系统控制精度。仿真分析结果表明:基于BP神经网络和NSGA-Ⅱ算法的变论域模糊PID控制方法对轿厢水平振动的抑制效果优于变论域模糊PID控制方法。

关键词: 振动与波, 变论域模糊PID控制, 量化因子, BP神经网络, NSGA-Ⅱ算法