Noise and Vibration Control ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (1): 86-92.

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Vertical Direction Dynamic Modeling and Calculation of High-speed Elevators

  

  • Received:2021-11-11 Revised:2021-12-18 Online:2023-02-18 Published:2023-02-18

高速电梯垂直方向动力学建模与计算研究

侯璋天1,张洪2,郑豪2,田中旭1,李奇彦1   

  1. ( 1. 上海海洋大学工程学院,上海201306; 2. 日立电梯(上海)有限公司,上海201700 )

摘要: 为研究高速电梯振动问题,基于理论建模结合数值计算完成高速电梯垂直方向振动分析。基于子结构法建立适应性强的系统动力学模型,采用拉格朗日方程、牛顿定律等处理曳引轮、补偿轮、轿厢等构件的动力学模型,并建立单元数可变的钢丝绳动力学模型;在数值计算方面,采用乔里斯基分解结合雅克比迭代方法计算自然频率和振型;采用ADAMS动力学仿真与实验测试相结合的方式对模型和数值计算进行验证;探讨载重、轿厢高度、绳头弹簧刚度等参数对振动特性的影响规律。研究成果可为高速电梯设计提供一定借鉴。

关键词: 振动与波, 高速电梯, 动力学模型, 子结构法, 模态分析