摘要： 为研究高速电梯振动问题，基于理论建模结合数值计算完成高速电梯垂直方向振动分析。基于子结构法建立适应性强的系统动力学模型，采用拉格朗日方程、牛顿定律等处理曳引轮、补偿轮、轿厢等构件的动力学模型，并建立单元数可变的钢丝绳动力学模型；在数值计算方面，采用乔里斯基分解结合雅克比迭代方法计算自然频率和振型；采用ADAMS动力学仿真与实验测试相结合的方式对模型和数值计算进行验证；探讨载重、轿厢高度、绳头弹簧刚度等参数对振动特性的影响规律。研究成果可为高速电梯设计提供一定借鉴。

关键词: 振动与波, 高速电梯, 动力学模型, 子结构法, 模态分析