摘要： 为解决发动机曲轴系统中的磁流变扭振减振器(MRTVD)响应时滞的难题，提出基于时间延迟线性二次高斯Taylor-LQG(TLQG)的补偿控制策略。首先，运用双曲正切模型构建MRTVD模型，建立其输出阻尼力与电流、频率、角度的关系；其次，借助时滞测量试验台确定响应时滞，搭建含时滞的耦合力学模型与系统状态空间方程；然后，利用泰勒级数算出当前及下一时滞的理想控制力；最后基于TLQG设计控制器，运用Amesim和MATLAB/Simulink 联合仿真。结果显示，在23、30、40 ms 3 种时滞情况下，TLQG控制显著削减扭振幅值，验证其良好的时滞补偿效果，提高实时控制的准确性。

关键词: 振动与波, 扭振, 磁流变减振器, 曲轴系统, LQG控制, 泰勒级数, 时滞补偿