摘要： 转速信息是变转速工况下轴承诊断的必要信息，然而在轨旁诊断应用中转速信息无法同步获取。针对该问题，研究了一种等效转频提取与时间-角度循环平稳(Angle-time Cyclic Stability，ATCS)分析相结合的特征提取方法。首先对声信号进行去多普勒，波束形成以及滤波等预处理，然后取预处理后声信号的包络信号使用同步压缩变换(Synchronously Squeezed Transform，SST)得到包络时频谱，通过瞬时频率估计方法提取故障频率曲线以获得等效转频，最后对声信号进行ATCS分析提取故障特征，实现故障诊断。仿真和实验结果表明，该方法能够在变转速工况下有效地从轨旁声学信号中提取轴承故障特征。

关键词: 故障诊断, 轨旁声学, 轴箱轴承, ATCS, 瞬时频率估计