摘要： 为解决轨道不平顺对跨座式单轨车辆-轨道梁耦合振动特性的影响及跨座式单轨车辆动力学试验设计的问题，以某型跨座式单轨车辆为例，采用UM车辆动力学分析软件建立车辆-轨道梁耦合动力学模型，分别以光滑轨道梁表面和添加不平顺轨道梁表面为分析工况，对跨座式车辆进行直线运行和曲线运行模拟，对比两种不同况下，模拟仿真所得到的各项动力学指标的差异，分析轨道不平顺对跨座式单轨车辆-轨道梁耦合振动特性的影响，基于分析结果提出针对于跨座式单轨车辆的动力学试验设备设计方法。研究结果表明：单轨车辆通过直线路段时，列车的走行轮垂向力变化较小，车辆构架垂向位移幅值均未超过15 mm；单轨车辆通过曲线路段时，去除导向轮和稳定轮对应轨面的不平顺度前后，同一轴上的左右走行轮所受径向力不变，以不同速度通过同一曲线段时，轮重减载率降低5 %至10 %，横向振动加速度和垂向振动加速度变化幅度较小。

关键词: 振动与波, 单轨车辆, 车轨耦合, 轨道不平顺, 振动特性, 试验方法