摘要： 建立含6 自由度滚动轴承支承下不平衡-不对中-碰摩转子系统动力学模型，推导其方程并采用四阶Runge-Kutta 法对方程进行求解，研究不对中量和偏心量对系统振动响应的影响机理。计算结果表明，当系统没有发生碰摩耦合故障时，随着不对中量的增加，二倍频幅值逐渐增大，一倍频幅值逐渐减小，系统约在临界转速一半位置发生二倍频共振现象；当发生碰摩耦合故障时，系统产生分次谐波和高次谐波，偏心量与不对中量增加均会加剧系统碰摩程度。基于有限元分析软件，采用瞬态动力学分析方法计算滚动轴承支承下的不平衡-不对中转子振动响应，将计算结果与理论计算结果进行对比，两者吻合较好，理论建模方法的正确性得到验证。

关键词: 振动与波, 转子系统, 滚动轴承, 不平衡, 不对中, 碰摩