摘要： 碰摩是转子系统中的一种常见故障。针对转子早期碰摩故障特征微弱难以提取的问题，在改进传统动态时间扭曲(Dynamic Time Warping，DTW)算法的基础上，提出一种基于角度权值的动态时间扭曲(Angle Weighted Dynamic Time Warping，AWDTW)算法。在该算法中，通过识别不同时间序列的坐标向量之间的夹角，自动计算两时间序列中对应点的距离权值，并通过增加角度权值来改善传统DTW算法的不合理扭曲对齐，以此减少时间序列匹配时“奇点”的产生，从而提高时间序列的对齐精度。通过仿真数据和转子试验台碰摩振动数据来验证所提方法的有效性，同时，与传统DTW及其改进算法相比，所提方法因综合考虑坐标因素的影响，更有利于时间序列的对齐和相似性度量，从而能更有效凸显转子早期碰摩故障特征。

关键词: 故障诊断, 角度权值动态时间扭曲, 转子, 早期碰摩, 重分配小波尺度谱