摘要： 研究一类机械振动系统的动力学模型，该模型受到外部摩擦力和双侧非线性约束的影响。通过使用四阶变步长龙格库塔数值算法，分析该系统在p/1 周期下的动力学特性和相互转迁规律。揭示系统在p/1 周期运动中的频率迟滞特性和共存吸引子的范围，并使用胞映射法研究多态共存区内不同吸引子和吸引域的分布情况以及转迁规律。最后研究阻尼系数变化对系统多态共存区的影响，发现随着阻尼系数的增大，系统周期共存区的运动特性状态由复杂状态逐渐演化为单一状态。

关键词: 振动与波, 颤振, 非线性约束, 分岔, 共存吸引子, 吸引域