摘要： 针对传统卡尔曼滤波(Kalman Filter，KF)算法进行结构响应重构时无法处理有色噪声，导致重构精度降低的问题，提出一种基于自适应一步相关卡尔曼滤波(Adaptive One-step Correlated Kalman Filter，AOCKF)算法的结构响应重构方法。首先使用AOCKF算法处理测量过程中的时变有色噪声，得到状态的最优估计。然后利用估计的状态向量重构出感兴趣位置处的结构响应。最后对二维桁架和外伸梁分别进行数值模拟和试验分析，验证了所提方法的有效性。结果表明，根据所提方法重构出的响应时程曲线可以较好地拟合真实响应或测量响应时程曲线，且具有较高的重构精度。

关键词: 声学, 有限测量响应, 时变有色噪声, 卡尔曼滤波算法, 响应重构