摘要： 针对货车转向架用斜楔摩擦减振器，引入改进LuGre 动摩擦，通过简化得到一类含动摩擦及间隙的3 自由度斜碰撞振动系统，建立系统的力学模型，得到系统的运动方程，并分析系统的运动状态及其条件。通过数值仿真分析外激励频率变化时系统运动的转迁过程以及黏滞、颤振现象。结果表明：在一定参数下，随着激振频率的变化，系统发生周期倍化分岔、逆周期倍化分岔以及Neimark-Sacher 分岔，系统运动存在“周期泡”现象。当系统激振频率在4.4 至4.6之间时，系统运动中存在颤振和黏滞现象；当系统激振频率在4.6至5.9之间时，黏滞现象消失，只存在颤振现象。

关键词: 振动与波, 斜楔减振器, 斜碰撞, 动摩擦, 分岔, 黏滞, 颤振