摘要： 为了分析半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响，首先运用SIMPACK软件建立50 自由度整车非线性动力学模型，随后基于开关型、连续型天棚阻尼控制策略以及最优控制策略设计3 种二系横向半主动控制悬挂系统；运用SIMPACK-MATLAB联合仿真分析在不同运行速度、不同等效锥度、一次蛇行失稳、不同时滞以及时滞补偿下半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响。结果表明：在不同运行速度与不同等效锥度下，3 种半主动控制系统均能有效提高车体的横向平稳性；一次蛇行失稳条件下，连续型天棚阻尼控制与最优控制能有效提高车体的横向平稳性；时滞越大，各控制策略下的平稳性所受影响越大；该时滞补偿系统能有效提高半主动控制悬挂系统的抗时滞能力。

关键词: 振动与波, 高速车辆, 运行平稳性, 天棚阻尼控制, 最优控制, 时滞补偿