摘要： 轴箱轴承是动车的关键部件，一旦出现内圈故障，将直接影响列车的运行安全，因此探明发生轴承内圈故障时的轴箱振动特性，具有重要的研究意义。为此开展轴承内圈故障对轴箱振动特性影响研究，基于Hertz 接触理论建立考虑内圈多故障的轴承刚柔耦合动力学模型，通过对保持架和滚子转速的误差分析验证模型的准确性；提出基于均方根值（RMS）和变分模态分解（VMD）的时频分析方法，并利用该方法对轴承故障进行识别。结果表明：内圈不同故障引起的轴箱振动响应差异较大，内圈单故障劣化和多故障夹角变化与RMS值具有关联性，多部位故障的RMS值高于单部位故障，且随转速的增大差异更加显著；基于VMD的时频域分析方法能有效反映特征频率与故障部位之间的对应关系，根据时频域分析结果能准确识别故障部位的特征频率且干扰较小。

关键词: 故障诊断, 轴箱轴承；VMD分解；时频特征；刚柔耦合动力学