摘要： 为研究惯性作动器(Inertial Actuators，IAs)物理参数对振动主动控制性能的影响，通过惯性作动器的动力学方程结合H2优化理论，以被控系统动能为目标函数，结合林纳德-奇帕特(Liénard–Chipart)稳定性准则计算得到惯性作动器主动控制的临界相对增益。进一步分析质量比、刚度比和阻尼比对相对增益和控制效果的影响。研究结果表明，惯性作动器的最佳相对增益与刚度比成反比，降低惯性作动器刚度可以提高相对增益并改善控制效果。此外，质量比的增加也有利于改善控制效果。最后，推导得到相对增益最佳时惯性作动器控制效果与其物理参数的关系式，可为惯性作动器参数设计提供理论指导。

关键词: 振动与波, 惯性作动器, 物理参数, H2 优化, 主动控制, 稳定性