摘要： 针对一种具有物料检测装置的全自动散热片成型机，简化得到一类含间隙及摩擦的两自由度冲击振动成型机的力学模型，根据拉格朗日方程建立系统的运动方程，并得到系统运动的详细过程及每个阶段的判断条件。利用数值仿真分析改进LuGre动摩擦作用下系统运动的转迁过程以及黏滞和颤振现象。结果表明：系统运动主要经周期倍化分岔、周期逆倍化分岔、擦边分岔以及Hopf分岔在单周期运动与多周期运动以及周期运动与混沌之间相互转迁。此外，当系统激振频率在1～1.081 9 之间时，系统运动存在黏滞和颤振现象；当系统激振频率在1.081 9～3 之间时，系统运动只存在颤振现象，黏滞现象消失。

关键词: 振动与波, 成型机, 动摩擦, 分岔, 黏滞, 动力学特性