摘要： 考虑轴尖-宝石轴承副的接触力，建立立式转子系统非线性动力学模型，分析轴承副接触参数对转子系统固有特性的影响，讨论横向连接刚度、滑动摩擦系数对转子系统动力学行为的影响。结果表明，引入轴承力模型将导致在轴尖模态频率附近出现共振峰值，轴承副接触区变化将触发低频进动；随着连接刚度增大，轴尖磨损状态将发生从圆环接触逐渐向偏磨接触最终向大范围圆环接触的转变；当处于边界润滑时，滑动摩擦系数不会对转子系统产生影响，处于干摩擦状态时，滑动摩擦系数增加将加速系统产生偏磨；研究结果对立式转子系统动力学优化设计具有重要意义。

关键词: 振动与波, 轴承, 轴尖-宝石轴承副, 立式转子系统, 连接刚度, 摩擦系数