Noise and Vibration Control ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (2): 129-135.

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Intelligence Fault Diagnosis Method for Gearboxes under Variable Rotational Speed Based on URP-ANCNN

  

  • Received:2022-09-22 Revised:2023-01-01 Online:2024-04-18 Published:2024-04-08

基于URP-ANCNN的变转速齿轮箱智能故障诊断方法

陈向民舒文伊韩梦茹张亢李博   

  1. ( 长沙理工大学能源与动力工程学院,长沙410114 )

摘要: 由于齿轮箱振动信号在变转速工况下出现的调频、调幅等现象,使得信号征兆与故障模式之间的映射关系变得复杂,导致齿轮箱故障难以精确诊断。鉴于深度神经网络在自动提取数据特征和分类上的优势,提出一种基于无阈值递归图编码(Un-threshold Recurrence Plot,URP)和自适应归一化卷积神经网络(Adaptive Normalized Convolutional Neural Network,ANCNN)的变转速工况齿轮箱故障诊断方法。该方法先使用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)将时域信号转化为频域信号,再利用URP 编码将得到的频域信号转化为二维递归图,并提取图像特征输入到ANCNN模型。在ANCNN模型中,采用批量归一化算法消除因转速变化引起的特征分布差异,同时处理转速波动下产生的频移和调制特性,并使用遗传算法自动调整该网络模型的超参数,以提高该网络的整体性能。采用转速波动的齿轮箱试验数据对该方法进行验证,实验结果表明,该方法能够克服转速波动的影响,成功实现对不同齿轮故障的准确识别。

关键词: 故障诊断, 卷积神经网络, 无阈值递归图, 批量归一化, 变转速工况, 齿轮箱