摘要： 含润滑的移动载荷系统在实际工程中十分常见，而这种系统的动力学特性研究却鲜有报道。因此，提出一种三维润滑振动耦合动力学模型，用于分析含润滑移动载荷系统在激励下的结构振动响应。三维润滑振动耦合模型分别由润滑模型和多柔体动力学模型组成，通过将两模型计算结果相互传递来实现耦合，并通过迭代算法求解。此外，设计并制造相应实验装置。通过将根据模型计算和实验测量得到的结构在激励下的振动响应进行对比，以验证模型的准确性。对比结果显示：采用该模型能够准确预测结构的阻尼振动周期与振幅衰减时间，振动幅值相差不超过2.22 dB，可以满足工程精度要求。最后，利用三维润滑振动耦合模型分析移动载荷速度对结构振动的影响，结果表明：随着载荷移动速度增加，结构阻尼振动最大加速度幅值基本不变，但阻尼振动衰减时间大幅减小。

关键词: 振动与波, 移动载荷, 润滑, 动力学建模, 实验验证