摘要： 管道运输是我们国家综合运输体系的重要组成部分，其在流动介质的运输方面具有特殊的优势。在这类管道中液体介质为超声导波能量的泄漏提供途径，不利于后续的损伤定位研究。因此研究超声导波在充液管道中的传播特性非常必要，从探究充液管道超声导波频散方程出发，建立有限元模型研究不同液体填充量的管道响应信号的能量变化。提出基于径向基函数的概率成像算法，其中权重函数仅与损伤的位置有关而与传感器路径的方向无关。对管道中非通透圆孔损伤进行定位，周向与轴向定位精度相比传统算法均有所高。在此基础上提出基于L(0,2)模态的概率成像法，分别在两种尺寸的管道中进行损伤定位，结果表明定位精度得到大幅提升，该算法具有广阔的应用前景。

关键词: 声学, 超声导波, 充液管道, 径向基函数, 概率密度法, 损伤定位